Roškopov je údolní lánovou vsí táhnoucí se podél potoka Olešky s probíhající hlavní komunikací ze Staré Paky do Lomnice nad Popelkou. Ottův slovník naučný klade první zmínku o osadě k roku 1378, kdy ji získal věnem Mikuláš z Kolovrat a Žehrovic. V polovině 15. století existoval na místě osady pouze hospodářský dvůr. Domy čp. 17 a 61 byly tehdy zemanskými dvorci. Název osady souvisí patrně s těžbou mědi, po které zůstaly rozkopaniny (Rozkopov). V polovině 17. století měl Roškopov 24 hospodářských usedlostí. Náves bývala kolem čp. 2, 67, 68, ale postupně zanikla. Z původních staveb, které na ní stávaly, zůstala jen kaple se zvonicí a sochou svatého Jana Nepomuckého. Ostatní objekty byly novodobě přestavěny. Ze sochařské výzdoby se dochovala pouze skulptura Ukřižovaný z dílny Suchardů z Nové Paky.

Počátkem 19. století žilo v Roškopově více než 500 obyvatel, v současnosti jejich počet klesl na 210. Lidé se původně živili především zemědělstvím, ale později jich většina přešla do průmyslu. Roškopov je znám především díky konání letních táborů a dílen pro děti , které organizuje OPEN-ART, z. s..