Panství vlastnili Lichtenburkové od roku 1406 až do konce vlády Jiřího z Poděbrad (80. léta 15. století). Patřili k nejvyšším královským úředníkům. Získali ho od zadluženého Jana z Kumburku. Jeho smrtí roku 1410 vymřela kumburská větev Vartenberků.
Nejvýznamnějším z Lichtenburků byl Hynek Krušina z Lichtenburka, který kumburské panství značně rozšířil o Levín (slide 16), Miletín, Bradlec (slide 13), Hostinné, Potštejn, Karpenštejn ,Frankenštejn, Minsterberk a Kladsko.
Na kumburském panství docházelo již od roku 1417 k šíření husitské víry (přijímání pod obojí). Ke kostelům byli za podpory vrchnosti přidělováni husitští kněží. Na nedaleké hoře Chlum se konaly náboženské poutě vyznavačů pod obojí (husitů). Hora byla husity přejmenována na Tábor. Kumburský pán šířil novou víru na svých panství a záhy se postavil do čela husitského vojska ve východních Čechách. Tímto krokem stouplo jeho politické postavení v království. V době, kdy byl východočeským husitským hejtmanem, hrozilo jeho panství největší nebezpečí na jaře 1420, když vstoupil do východních Čech s vojskem Zikmund Lucemburský s cílem podrobit si statky husitských přívrženců.
Postupem času se jednota husitů začala tříštit. Hynek Krušina stál na straně umírněných husitů (pražanů) a Jan Žižka na straně radikálních táboritů. Poprvé proti sobě oba hejtmani stáli v bitvě u Hradce Králové roku 1423. Hynek Krušina byl poražen. Žižka se rozhodl ztrestat umírněné husity ve východních Čechách a podnikl proti nim na počátku roku 1424 trestnou výpravu, při které obléhal Hostinné, kde sídlil bratr Hynka Krušiny Jan Krušina z Lichtenburka. Hynkovi Krušinovi vyplenil Miletín, vypálil mlázovickou tvrz a majitele Černína z Mlázovic nechal zabít. Následně zapálil obec Smidary, dobyl hrad Valdštejn, vypálil klášter v Turnově. Po těchto událostech se Hynek Krušina začal od husitů odklánět. Nakonec se vrátil ke katolické víře a stal se přívržencem Zikmunda Lucemburského.
Sídlo panství – hrad Kumburk v této době zažíval největší rozkvět. Před rokem 1440 jej nechali Hynek Krušina a jeho syn Vilém rozšířit a zmodernizovat opevnění. Vytvořili z něho nedobytnou pevnost. Ve 40. letech 15. století přesídlil Hynek Krušina do Kladska a panství i hrad spravoval jeho syn Vilém. Ten byl příznivcem krále Jiřího z Poděbrad i Vladislava Jagellonského. Po jeho smrti roku 1487 Lichtenburkové Kumburk prodali. Majitelé se poté na panství poměrně dost střídali a o jejich působení prameny vesměs mlčí. Teprve roku 1528 (1529), když panství získali Trčkové z Lípy informací přibývá. Ale to už se připomíná nový věk – novověk.
