Nad soutokem Popelky a Olešky na pahorku na levém břehu Olešky stávala původně tvrz. Dnes na jejím místě roste památný strom Předslavská lípa. Za první zmínku o obci se považuje přídomek panoše Jana Předslavce z Ústí zmíněný roku 1414. Celá osada tehdy patřila k panství bradleckému. Panské sídlo zaniklo patrně již během husitských válek.
REGIONÁLNÍ UČEBNICE NOVOPACKO
